Amalie , la sorellastra

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Amalia in Baviera (nome completo in tedesco Amalie Maria, Herzogin in Bayern^[1][2]; Monaco di Baviera, 24 dicembre 1865 – Stoccarda, 26 maggio 1912) fu l'unica figlia che ilDuca Carlo Teodoro in Baviera ebbe dalla sua prima moglie, la Principessa Sofia di Sassonia. Amalia fu membro del Casato di Wittelsbach e Duchessa in Baviera per nascita e membro del Casato di Württemberg, Duchessa consorte di Urach e Contessa di Württemberg a seguito del suo matrimonio con Guglielmo, II Duca di Urach.

Amalia sposò Guglielmo, II Duca di Urach (in seguito Mindaugas II di Lituania), figlio maggiore di Guglielmo, I Duca di Urach e della sua seconda moglie la Principessa Florestina di Monaco, il 4 luglio 1892 a Tegernsee. Amalia e Guglielmo ebbero nove figli:

• Principessa Marie Gabriele di Urach (1893-1908)
• Principessa Elisabeth di Urach (1894-1962) sposò il Principe Karl di Liechtenstein (1878-1955), uno zio di Franz Joseph II del Liechtenstein, da cui ebbe figli.
• Principessa Carola di Urach (1896-1980)
• Principe Wilhelm di Urach (1897-1957), che sposò morganaticamente Elisabeth Theurer (1899-1988) ed ebbe due figlie femmine, Elisabeth e Marie Christine, nessuna delle due si sposò.
• Karl Gero, Duca di Urach (1899-1981), III Duca, che sposò la Contessa Gabriele von Waldburg zu Zeil und Trauchburg (1910-2005). senza figli.
• Principessa Margarete di Urach (1901-1975)
• Principe Albrecht di Urach (1903-1969). Sposà prima Rosemary Blackadder e in seconde nozze Ute Waldschmidt. Divorziò ed ebbe figli da entrambe. Sua figlia Marie Gabrielle (aka Mariga) fu la prima moglie di Desmond Guinness. Diplomatico ed artista trasformatosi in giornalista ed esperto dell'Estremo Oriente. I suoi matrimoni furono considerati morganatici ma i suoi discendenti possono rivendicare i titoli che si trasmettono per la maggiore linea femminile.
• Principe Eberhard di Urach (1907-1969), sposò la Principessa Iniga di Thurn und Taxis (1925-2008) ed ebbero figli; inclusi Karl Anselm, Duca di Urach e Wilhelm Albert, Duca di Urach l'attuale e V Duchi di Urach. Mentre in qualità di pretendente immaginario alla corona di Lituania, non ha fatto una richiesta formale pubblics. I discendenti di Eberhard ereditano il ducato, sulla base del principio di legge salica di primogenitura agnatizia
• Principessa Mechtilde di Urach (1912-2001), sposò Friedrich Karl, Fürst zu Hohenlohe-Waldenburg in Schillingsfürst, ed ebbero figli

Amalia morì nel 1912 in seguito alla nascita del suo nono figlio.